Вчера съездили на областной хакатон, организованный совместно МОУ СОШ "Центр образования Кудрово" и СПБ ГЭТУ "ЛЭТИ". Более 10 районов области выставили свои команды по робототехнике.
Задание хакатона состояло в следующем: необходимо в лабиринте найти три кегли определенного цвета и переместить их в строго определенные места этого лабиринта в соответствии с их цветом, разумеется, все роботы должны быть автономными.
В рамках сетевого взаимодействия с МБОУ СОШ №1 г. Тосно, МАОУ ДО ЦИТ готовил команду от района на данное мероприятие, в нее вошли как учащиеся СОШ №1 , так и воспитанники ЦИТа: Прохоров Глеб, Декин Максим и Бойко Илья. Ну а так как задача показалась нам достаточно интересной, то мы решили собрать вторую команду в которую вошли наши ученики: Зимин Георгий, Пашков Иван, Кулов Владислав.
По итогам мероприятия наш Тосненский район занимает первое и второе место.
Команда "IBM" - Прохоров Глеб, Декин Максим и Бойко Илья - первое место.
Команда "Центурион" - Зимин Георгий, Пашков Иван, Кулов Владислав - вторые.
Честно сказать, даже показалось, что мы немного перестарались - наши роботы, двигаясь полностью автономно и не касаясь бортов лабиринта, грамотно выравнивались вдоль стен и четко знали свое положение в любой точке лабиринта, в то время как противники пытались высчитать секунды до поворота, а выравнивались с помощью механических приспособлений.
Видео наших тренировок вы можете увидеть здесь: https://vk.com/tosno_cit?z=video-20856028_456239025
Оборотной стороной такого подхода стали большущие проблемы с электропитанием микроконтроллера Lego - 3 больших мотора, один средний, 3 датчика ультразвука, один гироскоп - при этом один большой мотор и один средний почти постоянно работали в режиме блокировки. К концу первых 30 - 40 минут тренировок моторы и аккумулятор сильно разогревались, а робот начинал выполнять немыслимые пируэты, которых точно не было в коде программы. В общем, со стабильностью были проблемы, однако опыта мы набрались :).
Смотрите как все было в наших фотоальбомах!
В заключение, хотим поблагодарить МБОУ СОШ №1 г. Тосно и Галина Бровина за сотрудничество, ребят за участие и победу и их родителей за поддержку.
