4-5 апреля прошли очередные открытые состязания Санкт-Петербурга по робототехнике. Центр информационных технологий г. Тосно подготовил для участия в соревнованиях 3 команды. Раньше в подобных состязаниях участвовала только одна команда. Увеличить количество команд стало возможным благодаря новым комплектами робототехники, которые ЦИТ получил зимой.
Эти соревнования для команд были настоящим испытанием на прочность.
4-5 апреля прошли очередные открытые состязания Санкт-Петербурга по робототехнике. Центр информационных технологий г. Тосно подготовил для участия в соревнованиях 3 команды. Раньше в подобных состязаниях участвовала только одна команда. Увеличить количество команд стало возможным благодаря новым комплектами робототехники, которые ЦИТ получил зимой.
Эти соревнования для команд были настоящим испытанием на прочность.
Начнем по порядку.
1-я команда была заявлена на состязание – кегельринг для продолжающих. Цель – за наименьшее время вытолкнуть белые кегли из круга, а черные оставить. Всего кеглей в круге 8.
2-я команда была заявлена на состязание – линия для начинающих. Цель – преодолеть трассу за наименьшее время. 3-я команда участвовала в линии для продолжающих. Здесь все то же самое задание, что и на линии для начинающих, только трасса длиннее и больше поворотов.
Так получилось, что первая команда по объективным причинам приняла решение не участвовать в состязаниях за день до начала. Осталось 2 команды.
Итак. 4 апреля, суббота, Аничков дворец, полный зал участников, напряжение возрастает. В этот день команды должны пройти квалификацию – отборочный тур. Перед началом участникам дают возможность потренироваться на трассах. Ребята центра сделали пару пробных заездов. Роботы показали себя достаточно хорошо. Ничто не предвещало беды, роботы едут, команды успокоились. Но за полчаса до начала прохождения квалификации у робота третьей команды садятся батарейки. Для внедрения запасных требовалось "хирургическое " вмешательство, чтобы совместить батарейки с роботом. Здесь пришли на помощь наши друзья из Москвы. Они поделились с нами всем необходимым для реанимирования робота.
Робот ожил, но вскоре вновь отказался работать – произошел сбой программы. Казалось что все: соревнования закончились. Но…
Как вы думаете, как выкрутилась команда? Решение было принято двумя командами ЦИТ: будем использовать программный модуль второй команды по очереди! И тут не обошлось без накладки. Обе команды вызвали одновременно на прохождение квалификации. Спаслись тем , что первые поехали достаточно быстро, и у второй команды появился шанс. Было трудно, но команды справились и прошли квалификацию. Это означало, что впереди ждал второй день соревнований.
На второй день мы уже вооружились ноутбуком, батарейками и паяльником. К сожалению, начинающая команда выбыла с первого же заезда. Осталась одна команда – третья.
И вот первый заезд. Робот стартует, но на старте у организаторов не срабатывает секундомер. А для робота лишний круг – это серьезный расход заряда батареи. Робот стартует второй раз, и опять не сработал секундомер. Тогда судья принимает решение направить робота в противоположную сторону трассы. Робот стартует, секундомер срабатывает, робот показывает хороший результат, но сходит с трассы на последнем повороте. Этот заезд был последним для аккумуляторов робота. Впереди еще два заезда. Что делать? В этот момент капитан команды вспоминает, что у него есть обычные пальчиковые батарейки. И решает их поставить вместо аккумуляторов. И что вы думаете? Эти батарейки спасли положение команды.
Команда МОАУ ЦИТ заняла третье место в номинации "Линия для продолжающих ". Ребята получили ценный опыт и теперь основательно готовятся к следующим состязаниям не только по гонкам по линии, но и в других номинациях.